文｜大峻
在生產過程中，為了保證移動機器人能夠順利完成搬運任務、在輪邊驅動減速、轉向、頂升或重復動作中做到萬無一失，生產者往往會采用減速機來確保移動機器人的定位精度和重復定位精度。并且，除了可以保持精度外，減速器還可以在不對伺服電機的功率進行變更的情況下提高輸出扭矩，從而增加移動機器人的牽引能力。
森力茂（無錫）智能科技有限公司，專注于工業自動化及AGV智能小車驅動等領域中精密減速器的研發、制造、銷售，有著豐富的產品制造經驗和技術服務能力。一直扎根于技術對AGV小車專用減速機進行研發設計。為了更深度地了解森力茂精密減速機，新戰略機器人全媒體近期特別采訪了森力茂（無錫）智能科技有限公司總經理陳頻云，就森力茂在AGV小車專用減速機上的技術創新以及未來的戰略部署進行了交流。
潛心技術，推出原創球傳動輪轂減速器
眾所周知，減速機對工業移動機器人動作精準度的保證發揮著重要的作用，從某種意義上來說，減速機的精度決定了工業移動機器人的運行效率。受國民經濟增長帶來的紅利，近年來，AGV小車市場規模得到迅速擴展。不過，由于涉及的是新的領域，目前國內新進入廠商在產品技術與質量方面參差不齊，真正符合下游客戶標準、通過檢測的合格減速器產品生產商仍然數量有限。
而目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產企業絕大多數都來自進口。在減速機博弈場內，日本企業技術積累深厚。據陳頻云透露，森力茂的技術團隊熟悉擺線傳動理論，在行業內耕耘時間長，研發創新能力方面十分成熟。
陳頻云表示近期森力茂為AGV小車專門開發的球傳動輪轂減速器就是在進口的精密行星鋼球減速器基礎上研發出來的。據了解，該款產品在擁有靜音、高效等特點的同時又具備行星鋼球減速器特有的回差小、高精度的優勢，因此在工作運行中更便于AGV小車的運行軌跡控制。另外，此產品的輸出旋轉方式為外殼回轉，不易松落、且增加了旋轉穩定性和承載能力。更重要的是，球傳動輪轂減速器的匹配性非常強，可以與行走膠輪、BLDC電機、PMSM伺服電機或者其他適合的回轉動力源達到完美合作。“該系列產品在精度上十分優異，性能領先行業，現如今已經申請了國家專利。”
值得注意的是，該款產品還獲得了中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟“2019-2020年度中國移動機器人（AGV/AMR）優質供應鏈獎”。
陳頻云說道，森力茂在六年前組建團隊并開始研制，經過了三年的經驗累積與設計，到2020年才正式投入生產。“前些年看到進口的球形減速機，了解到國內減速機與國外減速機的差距，且當時國家大力支持人工智能，加之市場對于減速機的需求也非常的大，重重因素讓森力茂決定進軍減速機領域。”
伏埋行業，專業做好減速機
在工業4.0的大背景下，以美國、日本、德國為代表的國家和地區重視推動機器人產業的發展，憑借技術先發優勢，在減速機上取得了較高的行業集中度和市場份額。有數據顯示，市場上70%以上的減速器來自外資企業，國產化率不超過30%。
不過，隨著一系列產業鼓勵政策的頒布和實施，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展的重要戰略，對精密減速器發展的支持力度不斷增強，部分國內企業在技術工藝上對減速機不斷進行研發改進，目前已經有部分企業的產品性能已經匹配國際標準。另外，由于國際品牌減速器生產商在國內交貨時間過長，產品銷售價格國內外不協調。在這種環境下，中國減速機市場打破國外壟斷指日可待。
就當前的市場環境，我們也與陳頻云談到了森力茂將來的市場布局以及業務情況。
陳頻云表示：“森力茂一直以來都是以精度高、壽命長的高端產品為主，但是經過長期對中國減速機市場的觀察與探索發現，就AGV小車來說，對于減速機的精度要求絕大部分不需要那么高。雖然森力茂擁有領先的技術，但是由于進入行業比較晚，在市場影響力方面還是較為欠缺，所以森力茂在后期會推出低價位的減速機來迎合市場。初步計劃是先拓寬市場，之后再將我們的高端產品慢慢輸入市場，以品質服人。”
而對于業務拓展。陳頻云說道，森力茂是一個專注做減速機的公司，當下的想法是一心將減速機做精做專。“其他領域由其他領域的佼佼者去做，森力茂在減速機領域鉆研時間長，技術優勢明顯，將行星鋼球減速機這一件事做到最好，再籠絡各領域領先技術進行合作才能和這個行業共同發展 。”
