為什么不能是復(fù)合機(jī)器人？
中國(guó)深圳，創(chuàng)立7年的優(yōu)艾智合已經(jīng)成長(zhǎng)為復(fù)合機(jī)器人頭部企業(yè)，志在“為工業(yè)升級(jí)提供值得信賴的移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)力”的它，也在摸索無(wú)限接近具身智能的圖紙。
“具身智能技術(shù)并非只能用在人形機(jī)器人。”優(yōu)艾智合市場(chǎng)總監(jiān)關(guān)健談到了他對(duì)具身智能的理解，“我們從場(chǎng)景出發(fā)會(huì)發(fā)現(xiàn)，集手眼腦于一體移動(dòng)操作機(jī)器人，也是一種典型的類人形方式，同樣可以實(shí)現(xiàn)跟具身智能技術(shù)的有效結(jié)合。”
實(shí)際上，正如關(guān)健所說(shuō)，具身智能的概念也沒(méi)有規(guī)定它的載體應(yīng)該長(zhǎng)什么樣。
既然如此，那為什么不能是復(fù)合機(jī)器人呢？
“復(fù)合機(jī)器人的機(jī)械臂更多的價(jià)值在于它擁有更多的靈活度和自由度，可以讓它的末端執(zhí)行裝置能夠深探入一些非常狹小的空間里，這樣的機(jī)器人既可以充當(dāng)我們遠(yuǎn)程的‘眼睛’、隨時(shí)在線的‘腦子’，還是我們永遠(yuǎn)離不開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)的‘一只手’，我認(rèn)為這離我們當(dāng)下所關(guān)注的‘具身智能’的概念是越來(lái)越接近的。”關(guān)健表示。
厘清頭緒，優(yōu)艾智合決心要破解“具身智能等同于人形機(jī)器人”的偽命題，亦如當(dāng)年優(yōu)艾智合“初出茅廬”時(shí)，為了拿下半導(dǎo)體行業(yè)死磕了一年多那般。
事實(shí)證明，優(yōu)艾智合答出了這張?jiān)嚲恚瓿闪俗宰C。
在海上石油、戈壁荒漠、海上風(fēng)電、露天煤礦等極端復(fù)雜環(huán)境中，優(yōu)艾智合運(yùn)用具身智能技術(shù)進(jìn)行廠房、配電間等環(huán)境及設(shè)備的智能巡檢和無(wú)人化操作，通過(guò)分布式的移動(dòng)機(jī)器人矩陣協(xié)同交互，高效作業(yè)，保障企業(yè)安全運(yùn)營(yíng)。
“在高壓配電間的智能巡檢操作機(jī)器人ARIS-HSR是具身智能技術(shù)在工業(yè)細(xì)分場(chǎng)景的典型應(yīng)用，目前這一產(chǎn)品已經(jīng)迭代到了第四代版本，機(jī)械臂末端配置了三套不同的執(zhí)行裝置，包括視覺(jué)采集裝置在內(nèi)，它身上所有的‘器官’都是針對(duì)配電間適時(shí)進(jìn)化而來(lái)的，可以說(shuō)它自誕生以來(lái)，就為了配電間的環(huán)境設(shè)計(jì)。這一產(chǎn)品背后是實(shí)現(xiàn)配電間的無(wú)人化運(yùn)維，而這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)最初僅僅解決人員傷亡的價(jià)值。”
“大多數(shù)ToB場(chǎng)景中，具身智能產(chǎn)品整個(gè)生命周期所面對(duì)的環(huán)境和任務(wù)相對(duì)穩(wěn)定，比起讓一種人形機(jī)器人形態(tài)在廠內(nèi)通盤(pán)操作，讓特定的機(jī)器人形態(tài)在不同場(chǎng)景進(jìn)行針對(duì)性的操作顯然更高效和更具適應(yīng)性。” 關(guān)健提出，目前優(yōu)艾智合在能源廠區(qū)內(nèi)布局“分布式”具身智能，各類移動(dòng)機(jī)器人分布在廠區(qū)的特定領(lǐng)域，當(dāng)一方監(jiān)測(cè)出異常上報(bào)給中樞系統(tǒng)，其他機(jī)器人即刻聯(lián)動(dòng)待命，并由中樞系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度指揮，更加智能地保障廠區(qū)穩(wěn)定安全運(yùn)營(yíng)。
“以一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化自主移動(dòng)底盤(pán)為基礎(chǔ)，根據(jù)不同的場(chǎng)景需求快速搭建復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人形態(tài)，為客戶實(shí)際解決真實(shí)問(wèn)題，是優(yōu)艾智合自2018年以來(lái)不斷打磨的技術(shù)能力。”關(guān)健表示。
優(yōu)艾智合認(rèn)為，具身智能首先會(huì)對(duì)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的泛化能力產(chǎn)生影響，尤其是機(jī)器人感知方面的能力。這也意味著不同場(chǎng)景的機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)越來(lái)越通用，避免在不同場(chǎng)景中需要為機(jī)器人重寫(xiě)代碼或進(jìn)行復(fù)雜的邏輯判斷。
以前，大部分工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人是針對(duì)特定場(chǎng)景進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)并不具備更多自主性、泛化能力。基于同一套控制系統(tǒng)，優(yōu)艾智合的機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體、新能源和3C等各種不同的行業(yè)場(chǎng)景中， 這套系統(tǒng)的泛化能力、智能化水平在實(shí)踐打磨中不斷提高，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景的感知、分析、決策，然后采取不同的行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。
而當(dāng)我們回顧2024年，才發(fā)現(xiàn)優(yōu)艾智合在具身智能領(lǐng)域的實(shí)踐遠(yuǎn)不止于此。
今年以來(lái)，優(yōu)艾智合與華為、瑞芯微等廠商展開(kāi)了全面深入合作。5月，優(yōu)艾智合工業(yè)巡檢AI大模型平臺(tái)V1.0發(fā)布，標(biāo)志著優(yōu)艾智合在工業(yè)領(lǐng)域的行業(yè)垂直大模型能力構(gòu)建完畢。基于華為昇騰Ascend的智算平臺(tái)，優(yōu)艾智合應(yīng)用MindSpore框架進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)和模型訓(xùn)練，對(duì)于在工業(yè)場(chǎng)景的AI視覺(jué)識(shí)別準(zhǔn)確率和識(shí)別速度都有了大幅度的提升。
在AI系統(tǒng)架構(gòu)方面，優(yōu)艾智合采用后臺(tái)的Atlas800 MindIE推理引擎方案之外，同時(shí)拓展了以Atlas200I升騰系列AI處理器為基礎(chǔ)的邊緣計(jì)算方案，把AI視覺(jué)模型和算力做了前向牽引，讓機(jī)器人擁有更強(qiáng)的實(shí)時(shí)分析計(jì)算能力，真正實(shí)現(xiàn)“具身智能”。通過(guò)工業(yè)AI視覺(jué)算法的規(guī)模化落地應(yīng)用，優(yōu)艾智合目前累計(jì)為能源、電網(wǎng)、煤炭礦山、石油化工、軌道交通、智慧檔案、IDC數(shù)據(jù)中心等十余個(gè)行業(yè)提供了智能巡檢服務(wù)。
“一句話總結(jié)優(yōu)艾智合的2024年，我們最大的變化就是為機(jī)器人賦予更聰明的大腦、更完整的感官和更完善的執(zhí)行操作機(jī)構(gòu)，讓它成為一套超越原有概念的下一代移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。”
為什么是具身智能？
在艾倫·圖靈的論文中，還提出了人工智能可能的兩條發(fā)展道路，逐漸演變成了非具身和具身智能。
從某種角度上理解，或許不是“智能”離不開(kāi)“具身”，而是“具身”離不開(kāi)“智能”。
回望移動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)中的發(fā)展過(guò)程，本質(zhì)上是一個(gè)以智能化移動(dòng)機(jī)器人取代固定的、機(jī)械的生產(chǎn)和應(yīng)用方式的過(guò)程。因此，要想突破應(yīng)用的邊界，還需要進(jìn)一步強(qiáng)化“機(jī)器人”屬性，不斷提高機(jī)器人的智能化水平。再單看復(fù)合機(jī)器人，隨著智能制造的迅猛發(fā)展，復(fù)合機(jī)器人智能化發(fā)展勢(shì)不可擋，具有更好視覺(jué)能力、具有云端AI大腦支持的智能型復(fù)合機(jī)器人將會(huì)加速走向應(yīng)用。
如今具身智能浪潮席卷而來(lái)，背后推動(dòng)它的力量之一也正是來(lái)自于現(xiàn)實(shí)工業(yè)制造場(chǎng)景的需要。
“整個(gè)行業(yè)對(duì)復(fù)合機(jī)器人的要求和期待已經(jīng)從傳統(tǒng)的執(zhí)行單一任務(wù)變成具備多模態(tài)信息采集、多模態(tài)信息融合計(jì)算以及在三維空間里精準(zhǔn)移動(dòng)操作能力。概括來(lái)說(shuō)，就是在具身智能時(shí)代下，機(jī)器人已經(jīng)從簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設(shè)備變成了一個(gè)具備自主感知、運(yùn)算、決策、執(zhí)行的完整能力閉環(huán)的智能體。”關(guān)健談道。
他表示，復(fù)合機(jī)器人的定義越來(lái)越寬泛，而它的未來(lái)應(yīng)用空間則越來(lái)越分散，機(jī)器人將會(huì)在更多的細(xì)分行業(yè)場(chǎng)景出現(xiàn)。但只有當(dāng)機(jī)器人具備了像人一樣的聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、嗅覺(jué)等多模態(tài)信息感知能力、人的基礎(chǔ)能力，擁有人類甚至超越人類的邏輯判斷能力時(shí)，它才可以從一些簡(jiǎn)單重復(fù)、高穩(wěn)定性的工種開(kāi)始逐漸步入我們生活的方方面面。
在優(yōu)艾智合理解中，將復(fù)合機(jī)器人拆開(kāi)，它的移動(dòng)底盤(pán)、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、傳感器的背后僅是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)，但當(dāng)某種場(chǎng)景拋出需求，有一個(gè)團(tuán)隊(duì)能將這些零部件有機(jī)整合在一起，讓這個(gè)整合形成的單體能為這一場(chǎng)景而誕生和進(jìn)化時(shí)，這就變成了一種社會(huì)價(jià)值。
“機(jī)器人產(chǎn)品是否具備絕對(duì)貼合場(chǎng)景的特性，實(shí)際上關(guān)乎到整體的工業(yè)升級(jí)。從工業(yè)升級(jí)角度出發(fā)，它需要機(jī)器人以什么形態(tài)出現(xiàn)，或者需要它割舍掉哪個(gè)部分，都是優(yōu)艾智合所重點(diǎn)關(guān)注的。”
優(yōu)艾智合認(rèn)為，自身的優(yōu)勢(shì)正是一直以來(lái)深度鏈接細(xì)分場(chǎng)景，不斷迭代適合這些場(chǎng)景的機(jī)器人技術(shù)。因而包括具身智能技術(shù)在內(nèi)，一切有關(guān)于工業(yè)升級(jí)的技術(shù)，都是優(yōu)艾智合成長(zhǎng)路上要攻克的堡壘。
具身智能也是這樣的，不斷向外拓展著生產(chǎn)力邊界。所以，選擇助力工業(yè)升級(jí)的優(yōu)艾智合選擇了有生命力的具身智能，去承載復(fù)合機(jī)器人無(wú)限的可能性。
今天，距離優(yōu)艾智合從西安交通大學(xué)走出來(lái)已過(guò)去了7年，如今這家企業(yè)已是全球超過(guò)500家頭部企業(yè)的忠實(shí)合作伙伴,它的機(jī)器人早就進(jìn)入了各個(gè)行業(yè)。在半導(dǎo)體的離子注入車間、在新能源企業(yè)的動(dòng)力電池車間、在亞洲首個(gè)工業(yè)級(jí)海上風(fēng)電制氫示范項(xiàng)目中，在“流浪地球”影片里，都有優(yōu)艾智合的機(jī)器人，為各行業(yè)輸送著來(lái)自優(yōu)艾智合的“新質(zhì)生產(chǎn)力”。
“船停留在港灣時(shí)最有安全感，但那不是造船的意義。”
未來(lái)，優(yōu)艾智合仍將走在助力工業(yè)升級(jí)的道路上，披荊斬棘。
后記：通過(guò)與優(yōu)艾智合的交流，我們可以看到，作為復(fù)合機(jī)器人頭部企業(yè)，優(yōu)艾智合對(duì)工業(yè)升級(jí)形成了獨(dú)特而又深刻的理解，在助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展中永遠(yuǎn)保持著一份創(chuàng)新活力和應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的無(wú)畏，優(yōu)艾智合在具身智能領(lǐng)域的實(shí)踐，也為行業(yè)帶來(lái)了更多發(fā)展的可能。而對(duì)于來(lái)勢(shì)洶洶的具身智能技術(shù)，移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)抱有開(kāi)放容納之心，也應(yīng)結(jié)合企業(yè)實(shí)際，找到一條適合自身發(fā)展的道路。
